首先給出了成都自動門控制系統(tǒng)的硬件組成，討論了門頁運動過程中的的遇阻檢測問題，由于電機(jī)電流信號的波動較大，給遇阻檢測帶來了困難。論文提取了電機(jī)位置信號的寬度梯度作為門限檢測信號，得到了門限設(shè)置簡單、遇阻檢測容易的性能，實際系統(tǒng)應(yīng)用表明這種方法的可行性。